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進口機器人力控制單元進口機器人力恒力控制系統(tǒng)可應用在多個行業(yè),目前耀精機協(xié)同國外廠商定制的進口機器人力控制單元進口機器人力恒力控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于機器人去毛刺,打磨,碼垛,裝配,醫(yī)療,微電子等眾多行業(yè).該控制單元可便捷安裝于各規(guī)格機器人上,可采用多種接口,多種輸出接口及方式,多軸控制,同時針對特殊要求還可進行有效定制,歡迎廣大客戶來電咨詢.
機器人力控制用途一:
圖示一中2臺機器人協(xié)同進行抓取并快速移動一個圓形物體.其中一臺安裝了力控制裝置,在抓取并快速移動過程中,力控制裝置能實時感知力量方向避免被抓取物掉落或損壞.此類力控制系統(tǒng)適用于抓取組立工作或協(xié)同作業(yè)等行業(yè)使用,該產(chǎn)品結構簡單,防護等級高且價格低廉.
機器人力控制用途二:
圖示三中,采用機器人打磨弧形表面,由于工件表面特性和機器人運動軌跡特性,及定位誤差等因素的存在,及磨料損耗等因素,如果使用普通方式進行加工效果不甚理想,此時應用機器人力控制系統(tǒng)能在一定范圍內(nèi)有效補償磨料磨損及定位誤差等等,實現(xiàn)對工件表面高效打磨.可應用在任何不規(guī)則工件表面,需要機器人在加工過程中進行自動補償?shù)牡胤?,此為補償方式之一.
圖示二所示原理和圖示三一樣可以進行力控制進行加工,區(qū)別在于可以進行自動換刀,該裝置適用于對同一工件進行多工序加工.圖中1標示為力控制系統(tǒng),2為動力系統(tǒng),3為快換刀柄,4為打磨刀具或磨料.
機器人力控制系統(tǒng)應用范圍廣泛,可應用精密零件抓取搬運等協(xié)同作業(yè),亦可用于鑄造,及復合材料,玻璃等邊緣不規(guī)則毛邊,毛刺表面拋光等去除作業(yè),可根據(jù)產(chǎn)品特點及加工工藝要求進行選擇,耀精機可根據(jù)您的產(chǎn)品工藝要求提供多種加工方案,此處不做詳細介紹,想要了進口機器人力控制單元進口機器人力恒力控制系統(tǒng)產(chǎn)品請來電咨詢.
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